La cámara oscura es un instrumento construido normalmente con una caja. La luz entra por un pequeño agujero realizado en uno de sus laterales y proyecta, sobre la cara opuesta, una imagen invertida de aquello que está situado frente al orificio.
Este principio nos permite comprender cómo funciona una cámara fotográfica. En las primeras cámaras, la superficie sobre la que se proyectaba la imagen se sustituyó por una película o negativo sensible a la luz.
El pequeño agujero de la cámara se denomina estenopo. Al tener un diámetro reducido, limita los posibles trayectos de la luz y permite formar una imagen definida en el interior de la caja.